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    AGV管控系统是包括系统配置、任务管理、拥塞控制和实时监控等关键模块,可以对AGV协同控制和管理,实现动态任务调度、任务呼叫以及与ERPWMSPLC等自动化设备接口,是AGVS智能物流系统的重要组成部分。
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    • 产品优势

        AGV管控系统除了可以完成地图定义、路径配置、任务管理等基本的导航与自动化运输任务下发功能,还可以进行多机协同管理和拥塞控制,完成复杂的调度任务,发挥AGV移动导航车与自动化设备、各种呼叫终端、工位及人员等系统化的整体效能,是企业智能物流系统、柔性制造系统的重要组成部分。

        AGV管控系统主要有如下模块组成:

     

    AGV管控登陆界面


    地图管理功能

    ● 支持路径编辑和配置,多AGV集中派发路径;

    ● 磁导航AGV支持RFID地标定义,支持多路径组合配置和下发;

    ● 惯性导航AGV支持CAD地图导入,定义校准点,自动生成运行路径;

    动态任务管理

    ● 支持自动任务下发,可以和ERP或生产软件进行数据交换,自动派发运输任务;

    ● 支持手工指派任务,指定特定运输任务到目的地;

    ● 支持工位按需呼叫功能,交管软件动态调配AGV完成货物运输到指定工位;

     

    AGV任务设置界面


    多AGV配置分发

    ● 支持多AGV管理,支持软件参数集中配置分发;

    ● 强大的路径编辑功能,可多路径可组合定义为任务;

    ● 支持AGV车控软件远程升级和故障诊断功能,维护更简单;

    丰富的接口和扩展功能

    ● I/O模块可定义,用户自定义事件和动作;

    ● 支持和PLC接口,自动完成物料卸载对接;

    ● 支持无线呼叫终端,点击即可呼叫AGV到工位;

    ● 支持ERP和WMS数据交换,自动生成运输任务;

    ● 支持平板电脑控制,实现自动或手动模式运行;

    拥塞控制和避让管理

    ● 可以自定义避让区域,AGV协同通过交汇路段;

    ● 动态拥塞控制算法,多AGV高效有序工作;

    ● 高效的AGV调度算法,确保物流运输流程最优化;

    实时监控和报表统计

    ● 可实施查看所有AGV的运行路线、运行状态、运行速度等数据;

    ● 实时查看AGV的电量状态、所执行任务及任务完成情况;

    ● 可统计汇总某一段时间内的AGV运行状态,输出统计报表和任务报告;

     

    AGV实时监控画面


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